Смотря что мы подразумеваем под наказанием. Прочитав ответ Ymochka я несколько удивлён. Одно дело голосом, взглядом или еще как пригрозить, можно малышу чтобы он понял, ну или легонько шлепнуть... На мой взгляд - это не наказание, это такое своего рода обучение малыша. Это с перового же года, как-бы всегда можно, если требуется. И действительно, первые годы жизни не менее важны в воспитании и формировании личности.
Но совсем другое - применять действительно серьезные наказания. Тут уже нужно учитывать следующее: ребенок обязан понимать, за что его наказывают и что в этом виноват он сам. Если не понимает, то наказание не имеет смысла, и наоборот пойдет во вред. А когда дети обычно разумные и способны всё понимать, когда многие запреты потихоньку снимаются и появляется самостоятельность? От 5 лет, примерно (может чуть раньше). Раньше наказывать - это скорее исключение, бойтесь показаться несправедливым по отношению к ребенку, если он не понимает что от него требуют, в раннем возрасте ваши наказания ребенок может счесть за то что его просто не любят (а не за свой поступок!). Кроме того, до 4-5 лет не нужно приучать к дисциплине и строгости поведения, не бойтесь непослушания, это нормальный цикл развития, что не приводит к запущенности ситуации. А вот начиная от 5 лет и старше требуется за поведение и послушание взяться всерьез, в этот период можно совершенно свободно наказывать любыми методами, если перед этим ясно дали понять за что его ждет наказание. Предупреждать об этом - обязательно! Ребенок должен боятся и избегать наказаний, а не мучиться. А чтобы боялся и избегал, соответственно наказания должны быть довольно тяжелыми, а не "для галочки".
А если по какой-то причине ребенок не понял какую страшную вещь он совершил - то виноваты в этом родители, и их вообще-то нужно наказывать, а не ребёнка. Вот так. Другое дело, как понять - осознал он свою вину в содеянном, или нет - это уж задача родителей, чувствовать и понимать ребенка.
Кроме всего прочего, напоминаю: наказание - всегда самая крайняя мера, когда не помогают обычные объяснения. Но это не значит, что нужно лишь кричать и орать на ребенка - психологическое насилие возможно даже куда хуже чем отшлепать по попе. Попа поболит и пройдет, а вот покалечить психику бедному ребенку - можно на всю жизнь.
