Нарушали ли земные судьи заповедь "не убей", когда казнили человека, грубо нарушившего закон (данный Богом), предусматривающий именно это наказание за своё преступление? Конечно же, нет. На то и закон, и судьи, и заповеди. Любое общество нуждается в законе, кстати, даже "небесное" - конечно, и там тоже имеются свои законы, правила и заповеди, которые регулируют отношения индивидуумов-ангелов между собой. Так создан этот мир, как в небесной, так и в земной сфере.
И, так как и земные судьи, казнившие смертной казнью человека-преступника по закону, не преступали эту заповедь, также и Бог - Верховный Судья, всегда действует в отношении "лишения жизни" строго по закону, который он сам же и издал.
Кстати, есть ещё одна тонкость. Человек не может вернуть жизнь себе подобному. Бог же может возместить любой ущерб, и любую смерть сделать "недействительной", воскресив человека. Возможно, и в этом ещё разница. В этом отношении Бог, как тот, кто может возместить и исправить абсолютно ВСЁ - стоит над законом.