Понимаете, наверное ваш ребёночек в том возрасте, когда формируется характер и он понял, что может что-то делать по своему.
Вы же сами пишете, что он такой настырненький.
Тут причина может крыться совсем в другом. Просто ему понравилось то, что происходит после того, как он пописает, или покакает за шкафом.
Все начинают ахать и охать, уговаривать его и объяснять, возможно, понесут в тёплый душик и поменяют штанишки, при этом, целуя, любя и уговаривая. Вот вся эта приятная возня с ним - ему нравится и он периодически её повторяет.
Это пройдёт, так он проверяет, может ли он взрослых заставить делать то, что нравится ему.