С самых ранних времен образования Римской республики сильная Римская армия имела боевую поддержку в виде подразделений вспомогательных войск (ауксилариев).
Основное развитие такие войска получили при Августе. Когда произносят: "Римская армия", все представляет себе мощные Римские легионы, забывая (а зачастую и не зная) о том огромном значении, которое имели вспомогательные войска в механизме военной машины Рима.
В то время, когда Римские легионы были самой мощной силой своей эпохи, сами римляне реорганизовали свои военные силы, дополняющие структуру легиона. Во вспомогательные когорты (это были - кавалерия, лучники, пращники), состоящие из пятисот или тысячи бойцов, Рим нанимал не-римских граждан.
Существовало 4 типа вспомогательных войск:
1.Пехота. Эти войска состояли из десяти или из шести центурий (центурия - военное подразделение римской армии), имели стандартизированную экипировку, а некоторые - специализированную (например - сирийские лучники).
2.Кавалерия. Это были элитные подразделения с определенной экипировкой. Состояли из шестнадцати или двадцать четырех турм (турма — подразделение эскадрона, конный отряд, состоящий из 30 — 32 человек).
3.Смешанные когорты - войска смешанного типа, где имелась как пехота, так и конница. Эти войска имели стандартную экипировку, но по уровню они считались одними из низших родов войск.
4.Союзники - это был самый низший род вспомогательных войск, не объединенный ни в когорту, ни в алу. Эти войска формировались по этническим признакам, без стандартной экипировки (использовалась этническая экипировка) и без определенной численности.
Войска ауксилариев набирались из жителей завоеванных провинций и получали свои названия по месту основного набора. Срок службы для ауксилариев составлял 25 лет. По окончанию столь длинного срока службы самым ценным для воина был, так называемый, "Диплом о том, что отныне он и его наследники были гражданами Рима". Интересно: чтобы сделать гражданками Рима своих женщин, воины часто формально делали их своими рабынями, а потом дарили им свободу. Таким образом женщины после таких "манипуляций" становились римлянками.
Вспомогательные войска чаще всего использовались в качестве гарнизонов небольших крепостей на границах империи. Но не только: в случае боевых действий эти войска всегда шли плечом к плече с легионами, чаще всегорасполагаясь на флангах армий. Ауксиларии не только оказывали военную поддержку легионам, но и иногда использовались отдельно от них, выполняя определенные боевые задачи.
Командовал когортой вспомогательных войск префект. Префектом часто назначали особо отличившегося центуриона из Римского легиона. В том случае, если это была тысячная когорта, то командующим мог быть только человек уровня Трибуна.
Это будет совершенно неправильно, если представлять Римскую армию в разрыве от вспомогательных войск. Действуя вместе, легионы и ауксиларии, представляли из себя такую силу, которой не было равных в мире много веков подряд.