Во-первых, есть требования к водителям. За рулем буксирующей машины должен быть водитель, имеющий стаж вождения более двух лет. За рулем буксируемой водитель просто должен быть. Его может не быть, только если сцепка соединена с рулевым управлением буксируемой машины и оно исправно (это актуально в основном для коммерческой техники, которая может быть переоборудована в прицеп - троллейбусов, некоторых автобусов). А вот пассажиры в буксируемой машине нежелательны, а в автобусе, троллейбусе, кузове грузовика запрещены.
Далее - жесткая сцепка не должна быть длиннее 4 метров. Это требование безопасности, дабы между транспортными средствами кто-то не попытался вклиниться.
Кроме этого буксируемая машина должна быть с исправным рулем (если руль неисправен, нужно вызывать эвакуатор, а не буксировать). Если неисправны тормоза, то масса буксира должна быть вдвое или более чем вдвое больше, чем буксируемой машины. К слову, в автобусных и троллейбусных парках именно по этой причине буксирами часто являются тяжелые самосвалы. При буксировке нетормозящего борта в самосвал накидывают щебень, дабы он был вдвое тяжелее.
В современных ПДД РФ убрали упоминание о горных дорогах, а в более старых версиях был отдельный раздел о движении по горным дорогам. И в нем была запрещена всякая буксировка в гололед. Сейчас этого нет, но всё же в гололед по горной дороге лучше не буксировать, а вызвать эвакуатор или переждать.
Для водителей, едущих сзади буксировки, нужно обозначить, что это буксировка. Стандартный вариант - включить аварийку и/или поставить знак аварийной остановки на заднюю часть буксируемого борта.
И, наконец, запрещено заниматься странными вещами (но раз запрещено - значит, кто-то занимался), а именно - создавать "поезда" буксировки (то есть тянуть сразу два автомобиля и более), буксировать мотоциклами и мотоциклы.