Афера это сделка с целью наживы за счет других или государства. Главный синоним (суть) слова афера - это обман. Если же учесть, что афера переводится с французского как дело, то можно добавить и такие синонимы, как махинация, мошенничество, жульничество, надувательство, сомнительная сделка, шулерство. В словарях приводится до 40 синонимов слова афера. Среди них и слово авантюра.
Но, по-моему, авантюра имеет несколько иное значение. Я лично вижу большую разницу между аферистом (обманщиком) и авантюристом (искателем приключений на свою з..).
Поэтому и синонимы этих слов тоже отличаются. Так, слова дело, начинание, предприятие (от слово предпринял), приключение, случай являются синонимами слова авантюра.
Аферист обманывает людей сознательно, авантюрист без злого умысла и главное может обмануться и сам, то есть рискует своими деньгами, временем, репутацией и даже жизнью.