Не нужно контролировать каждую секунду жизни своих детей.
Доставать вопросами:"Где был(а)? С кем был(а),что делали? Почему так поздно пришел (а)? Не общайся с ним ( с ней)!" и т.п.
Взрослые дети,это взрослые люди.
А чтобы не так болезненно это проходило для родителей с самого детства детей нужно стать для них в первую очередь другом.
Чтобы дети знали,что кроме мамы (папы) роднее человека нет.И именно им можно и нужно говорить и делиться своими проблемами.
Все закладывается с детства.
Если дружеского контакта с детьми не было в детстве,то сейчас что-либо изменить не получится.
И стоит помнить,что у каждого человека есть личное пространство и влезать и нарушать его не стоит.
Родители не вечны.И не стоит об этом забывать.Детям все-равно,рано или поздно придется войти во взрослую жизнь.Решать свои проблемы самостоятельно.
Поэтому не мешайте им, а просто отойдите немного в сторону.Побудьте наблюдателем.
Спросят - подскажите, обратятся - помогите. А вот учить,поучать,"клевать" не стоит.