Местоимения подчеркивают смотря какое оно, если личное( я, ты, он, она ), то подлежащим, если например (тот,этот ), то определением, если (тут, там) обстоятельством
Сигнал - это подлежащее, а вестник - это сказуемое. В подобных предложениях, если после тире можно поставить слово "это", то подлежащее и сказуемое это слова стоящие по краям тире.