Да, это нормально, но в рамках дозволеного. То есть: лупить ребенка до синяков непозволительно никому (даже родителям); морально унижать и оскорблять тоже - это нереальная травма на всю жизнь. А вот ссорится и мириться; понимать что плохо, а что хорошо; что можно делать, а что нельзя и тд - этому мы учимся с детства.
Мы и дерёмся с друзьями, и крикнуть что-то можем с горяча еще с маленьких лет и все - поэтому ребёнок правильно поймёт эмоции мамы.
Но практикой проверено (а я - счастливая тётя троих мальчишек) мне всегда проще не ругать и не позволять - детям всегда интересно то: Почему им что-то запрещают? Почему одно можно, а другое нельзя?... Дети, как правило, и стараются делать то, что нельзя - потому, что это интереснее.
Поэтому я со своими мальцами всегда спокойно говорю и редко говорю слово "Нет". Я говорю: Знаешь, я бы и сама туда не пошла - там комарики и холодно, но как хочешь.
Дети это лучше воспринимают, чем запрет, наказания и крик.Главное доступно им пояснить и спокойным тоном. А потом предложить что-то в замен.