Довольно широко известно, что реактивную артиллерию в СССР разрабатывать начали давно..
Так по инициативе Ленина была открыта ещё в 1921 году, Газодинамическая лаборатория, которую возглавил профессор Тихомиров..
Именно в этой лаборатории создаются и испытываются реактивные снаряды, пусковые установки..
Первое применение было, как известно, в боях на Халхин-Голе в 1939 году, здесь направляющие для реактивных снарядов ставили под крылья самолётов истребителей И-16 (ишак) и И-153 (чайка), участие такого оружие наравне с массовым применением танков привело к разгрому японской группировки..
Так что первые реактивные установки были авиационными, позже их сделали сухопутными на машинах и стационарных установках, а также морскими на бронекатерах..
Так что первое применение РККА реактивной артиллерии было за 2 года до ВОВ, это раньше вермахта..
И солдаты РККА называли советскую реактивную артиллерию "катюша" из-за машин, которые перевозили на бортах была буква "К", то немецкую они называли "ванюша"..
А вообще использование ракет для военных нужд давно применялось, например в 1826 (sic!) в Петербурге было основано т.н. "Ракетное Заведение", которое приступило к разработке и производству ракет для военных нужд Российской империи, среди разработок были и ракеты для доставки взрывчатки..