Смотря какую критику!
Для начала следует тщательно обдумать, насколько реальна и обоснована эта критика, насколько оправданы выдвигаемые претензии. Вероятно, удастся на этой основе сделать выводы относительно себя и своего поведения, устранить в дальнейшем основания для критики и негативного отношения.
Бывает и иначе: предположим, критика не обоснована. В таком случае она принесёт пользу в том смысле, что позволит прервать общение с людьми, от которых она исходит, или минимизировать её. Это могут быть явные враги, их "подголоски", зависимые от недоброжелателей объективно или психологически личности, просто любители и распространители слухов, слишком легковерные ко всякой чернухе люди, и так далее, и тому подобное. В любом случае никакой пользы от общения с ними нет и не будет.
И есть ещё одна польза. Когда какое-то действие, поступок, суждение или высказывание критикуют явные недоброжелатели, особенно в напористой и агрессивной форме, значит, эти действия и суждения можно считать правильными. А вот если те же недоброжелатели молчат, или тем более начинают высказывать похвалы, тогда надо крепко задуматься, что делается не так...