Мгновенный центр скоростей находится в точке касания колеса с поверхностью дороги (при отсутствии проскальзывания). Поэтому:
1) Для точек обода справедливо
, где
- угловая скорость вращения колеса, D = 2R - диаметр колеса;
2) Для точек, которые ближе на r справедливо
.
Из второго соотношения получаем:
.
Подставляем в первое соотношение:
.
Отсюда выражаем угловую скорость колеса:
рад/с.
Частота ν связана с угловой скоростью как
Гц.
Ответ: 3,183 Гц