Как ракета-носитель "Союз", что выводит в космос космический корабль с таким же именем, (а скоро на смену ему придёт новейший российский многоразовый космический корабль "Федерация" (в проекте и другие названия КК), так и большинство ракет из СССР, глубоко модернизированы и в них уже практически ничего не осталось от тех ракет из СССР, что впрочем тоже является никак не "иностранной державой", а Россия официальный правопреемник СССР.
И ракетные двигатели тоже есть уже и чисто российские, пример РД-171МВ (уже прошёл все испытания), он гораздо мощнее предыдущего и многоразовый, его создали на смену РД-180, который вот уже более 20 лет у России закупают США, и контракт на покупку РД в текущем году продлён сразу до 2030 года, ведь только на нём в США летают несколько космических ракет, и даже один из американских космических кораблей "Боинг Старлайнер", увы, не полетит в космос без этого РД.
А если говорить о ракетах вообще, исходя из пояснения к вопросу, то практически все новейшие ракеты поставленные на вооружения в ВС РФ, являются уже, либо полностью модернизированными, либо уже чисто российскими, список очень большой, но вот несколько примеров, это ракеты "Сармат","Циркон", "Калибр", "Кинжал", и очень много других...