Прописать - то можно, ведь это никаких прав на собственность жилья прописанному в нем человеку не дает. Просто место регистрации. Важно только согласие собственников.
Сейчас некоторые особо одаренные риэлторы умудряются даже продать квартиру с прописанным в ней человеком. Потом выписка его уже становится головной болью покупателя.
Ну ,правда,
такой вариант не прокатит, если в квартире ребенок прописан.
Ну а в случае с вашим братом, наверное, он когда-нибудь выпишется.
Для справки выписать можно и без согласия зарегистрированного, но тогда, правда, надо в суд подавать и уже по решению суда тогда выписывать.