Однокоренные слова - это слова, образованные от одного и того же корня. Это возможно сделать при помощи приставок или суффиксов. Предлагаю перечень однокоренных глаголов:
Смотреть - Осмотреть - Усмотреть - ВЫсмотреть - ПРИсмотреть - ПРОсмотреть - ПЕРЕсмотреть - РАСсмотреть.
Все эти глаголы имеют общий корень -смотр-, но разные значения(благодаря отличающимся приставкам).
Например, слово ПРОсмотреть означает:
1.осматривая ознакомиться с чем-н.; 2.быстро, бегло прочитать; 3.смотря, не заметить, пропустить.
РАСсмотреть: 1.всматриваясь, распознать, осмотреть; 2.обсудить.
ВЫсмотреть: рассматривая, найти.
А вот как выглядят разные формы, например, глагола рассмотреть:
рассмотрю - рассмотришь - рассмотрели - рассматривать( лексическое значение одно и то же).
Рассмотрю - глагол употреблён в форме будущего времени, 1 лица, ед.числа.
Рассмотришь - в форме буд.вр., 2 лица ед.ч.
Рассмотрели - в форме прошедшего времени, множ.числа.
Рассматривать(что делать?) - форма несовершенного вида глагола "рассмотреть"(что сделать?).