В принципе не важно какого цвета гусеницы на капусте, ведь меры борьбы одни и те же. Например на снимке к вопросу показана бабочка капустница у которой гусеницы скорее черно-желтые. А нежно-зеленые гусеницы у капустной совки, невзрачной ночной бабочки серого цвета.
Вот гусеницы капустницы:
А вот гусеницы совки:
Для уничтожения гусениц на мой взгляд нет ничего лучше ручной уборки, только она дает стопроцентную гарантию уничтожения гусениц и при этом экологически безопасна. Конечно, приходится потрудиться, потому что за лето сменяется несколько поколений гусениц, но результат того стоит.
Также можно использовать растения, которые обладают сильным отпугивающим бабочек запахом, и при этом не вредят капусте - это упомянутый укроп, пижма, календула, ноготки, даже полынь.
Можно капусту опрыскивать настоем золы с хозяйственным мылом - это также проверенный народный способ.
Ну а если не боятся современной химии, то некоторое время в середине лета можно пару раз применить препарат Лепидоцид, само название которого можно трактовать как уничтожитель бабочек.