В XVI веке русская пехота (стрельцы) и частично конница были вооружены огнестрельным оружием -
"ручницами (рушницами)" и "самопалами" - ружьями, которые имели замковое устройство с фитилём
для воспламенения затравочного пороха. Рушница и самопал изображены на фото.
Отверстие для воспламенения пороха стали делать на боковой стороне металлического ствола, а под отверстием
приваривали полку для затравочного пороха.
При нажатии на скобу курок с тлеющим фитилем опускался и порох воспламенялся.
Начало правления Бориса Годунова совпало с началом эпохи Смутного времени..
Россию со всех сторон окружали враги, постоянно велись войны, оружия требовалось всё больше и больше.
В Туле по решению руководства страны в 1599 г. были поселены первые 30 оружейников, которых называли
"самопальные мастера".
Им был поручен "государственный оборонный заказ" - поставлять в казну рушницы и самопалы.
Постепенно число тульских оружейников росло, организовывались оружейные общины и цеха, голландцы построили
около Тулы железоделательный завод, где изготавливались ядра и пушки, а в 1652 году - оружейный завод.
Среди тульских оружейников, наряду с цеховыми, было много вольных мастеров - самопальщиков.
Ответ: - в 16 веке пищаль называли САМОПАЛ или РУШНИЦА (ручница), потому что стреляли с рук.