Если он психически адекватен, то нет.
Помогать, вообще, стоит только тогда, когда просят. исключение составляют случае, когда человек находится в том состоянии, когда не может просить (убит горем или покалечен в аварии).
Объясню почему.
Во-первых, любой нормальный человек пытается решить свои проблемы сам. И это совершенно нормальное явление. Лишь в случае невозможности их решить человек может обратиться с просьбой. Именно в этом случае, близкий человек, если он действительно таковой, не имеет права отказывать
Во-вторых, большинство людей не любят вмешивать и посторонних и, тем более(!), близких в пучину своих проблем. Им неудобно напрягать людей и неудобно делиться проблемой полностью.
В-третьих, человек оказывается обязан тому, кто ему помог. А большинство людей воспринимают помощь, как неоплаченный долг. А многие ли люди любят долги. И многие ли любят тех, кому они должны?
Вы, как человек, тем более близкий, действительно должны были предложить свою помощь, от которой человек мог отказаться или принять. Настаивать я бы не советовал, а вот предложить помощь еще раз через какое-то время - это было бы правильным. Если человек, опираясь на свои силы, никак не в состоянии решить проблему, он с благодарностью примет помощь. А если нет - предложите потом.
Но настаивать, это сродни принуждению.