-3 * 1/2 * 8 * 1/2 * 2= -1.5 * 8= -12
ну вот вроде бы так, если меня память не подводит.
Когда координаты конца отрезка принадлежат(включены) в отрезок. например [5,7] точки 5 и 7 принадлеюат данному отрезку. [5;7) точка 5 принадлежит отрезку, а точка 7 не принадлежит данному отрезку