Не силен в йоге, но выскажу свое субъективное мнение:
Йога, как часть индийской культуры весьма сильно и широко практиковалась на своей территории, совершенствовалась, и преобразовалась в некое религиозное учение, получила свою философскую фундаментальную базу, как учение о самопознании - управление психикой и физикой, гармоничное их взаимодействие. Дата ее зарождения уходит дальше 5 000 лет. И сегодня, йога получила широкое распространение во многих странах мира.
Но все-таки, это часть культурного пласта индусов, где в те далекие времена наблюдался большой голод, нищета. Люди боролись за выживание и искали пути к благополучию и гармонии души и тела. Вот такое можно предположить начало ее случайного или закономерного зарождения. Насколько это культура приемлема для других народов мира, особенно для северных, где особенности климатических условий, быта, особенности физиологии да и психическое формирование весьма сильно отличается от индусов.
Таким образом, осмелюсь предположить, что йога, все-таки, требует больше индивидуального подхода, нежели популяризация ее, как в свое время получила обычная оздоровительная гимнастика.