В древности животных, конечно же, использовали во время войн. Об этом есть упоминание в Библии:
Консул Публий Клавдий, который командовал флотом Рима в Пуническую войну, возил в походы "священных куриц", так у них назывались птицы - предсказательницы.
Конечно же, использовали слонов, ослов, мулов, верблюдов, лошадей. Слоны и верблюды были вьючные и боевые, лошади тоже, они использовались и в упряжках колесниц.
Китайцы использовали практику подбрасывания ядовитых змей под двери своих врагов.
Крестоносцы закидывали осаждённые города арабов горшками с крысами, заражёнными чумой.
Голубиная почта, само собой.
В наши дни в этом направлении людьми многое сделано для использования животных и насекомых в войнах, диверсиях и шпионаже.
Про 2 мировую написано здесь:
Какие животные помогали сражаться людям во время ВОВ?
Сейчас работы ведутся не только с дельфинами и морскими львами, муравьями и клопами, но и мухами с миниатюрными микрофонами и боевыми пчёлами, которыми ЦРУ пыталось отравить Уго Чавеса.