Это слово произошло от слова принимать, то есть семья жены добровольно принимала человека с чужого рода в свой дом, в свое хозяйство.
Зять, принятый в семью жены тестем или тещей и живущий с ними в одном доме, ведущий вместе с ними одно хозяйство, - такой человек одним словом из 6 букв, называется примак.
Такое решение принималось отнюдь не от того, что зять был лодырь или подкаблучник. Примаками шли в семьи, где не было здоровых (в смысле сильных и работоспособных) мужчин управлять хозяйством, в те семьи, где оставались одни женщины, немощные старики и малолетние дети, которые могли только помочь,подсобить в хозяйстве, но никак не управлять им. И вот для того, чтоб поддержать такие семьи, пахать поле, засевать (убирать)урожай, управлять стадом, работать в кузнице и выполнять прочую тяжелую мужскую работу, которая не под силу детям и женщинам - шли в примаки.
Сейчас такого уже давно нет, и в современном мире примаком считается мужчина неудачник, у которого нет своего жилья, чтобы обеспечить жену. Но это ошибочное мнение, от незнания сути и происхождения как самого слова, так и ситуации, по которой мужчина согласился жить в доме тещи.