Есть несколько более или менее старых систем, родившихся именно в России. Действительно древние не сохранились, поскольку были распылены со всей прочей специфически национальной культурой при воцарении христианства как господствующей НАДнациональной идеологии. Однако по историческим данным (и далеко не только лишь отечественным) известно, что русские дружинники представляли собой хорошо обученную воинскую касту, со своими методиками тренировок и боя. Как и во многих других странах (как западных, так и восточных), эти методики были клановыми, и сохранялись на Руси главным образом в старинных воинских (позже - дворянских) семьях. Так сложился, в частности, "русский офицерский бой", традиции которого почти (но не совсем) утрачены после революции. Харлампиев и иже с ним честно пытались дать замену в виде самбо, но не очень хорошо получилось. Тем не менее схемы русского офицерского боя долгое время (добрых две трети 20-го века) оставались основными для обучения малых дружин (читай-телохранителей) президентов Франции и Америки (и пусть они поблагодарят русских эмигрантов!). Из обрывков и осколков родилась система Кадочникова; немалая часть вошла в систему БАРС и т.п.
Есть еще две боевых традиции, забытых того крепче.
Пожалуй, самая страшная потеря - схема обучения пластунов, разведчиков и диверсантов. Я пока не слышал, чтобы кто-то всерьез попытался ее восстановить.
А вот на волне интереса к всевозможному фольклору и т.п. в последние пару десятков лет делаются честные попытки восстановить именно национальную, внекастовую традицию боя, связанную (и это доказательство древности) с танцем и пр. "Штурм" и "Свиль" - два пересекающихся направления именно старинного боя.
Бои "стенка на стенку" не имеют отношения к ВОИНСКОЙ традиции, это не столько боевое, сколько сакрально-физкультурное действо (простите за неологизм).
