Нуль каждого из имеющихся подмодульных выражений разбивает область определения на промежутки,на каждом из которых подмодульное выражение имеет фиксированный знак.(левее нуля - отрицат.,правее - положит.).
То есть,для каждого из образовавшихся промежутков есть постоянный знак для определенного подмодульного выражения,вследствие чего,ввиду геометрического определения модуля,функция преобразуется(перед каждым подмодульным,если оно отрицательно,мы выставляем знак(-)).
Смотри во вложении
1/2 - Cost = Cosπ/3 - Cos t = -2Sin(π/6 + t/2)Sin(π/6 - t/2)