Хороший вопрос, думаю, что есть такие животные, наделенные высоким интеллектом - кошки, собаки и некоторые другие. Про диких животных писать не стану, хотя сейчас проводятся такие исследования, когда человек долго живет рядом со стаей волков, сообществом обезьян, гиен, львов, гепардов. Наблюдает за ними, делает выводы.
А большинство людей может судить об этом явлении только на примере своих собственных домашних питомцев. Так я знаю точно, что мои две кошки бывают счастливым, когда мы начинаем с мая по сентябрь ездить в сад на дачу. К сожалению у меня никогда не бывает отпусков летом, но я могу приехать в сад на 3-4 дня в теплое время года вместе с кошками каждую неделю. Ехать всего час, но кошки не любят дорогу, не хотят лезть в перевозку и сидеть в ней.
Зато, когда я выпускаю их в саду, как же они бывают счастливы! Кошки целый день, а иногда часть ночи проводят в саду, охотятся за бабочками, ящерицами, мышами. Лежат под кустиками и спят на улице, когда устанут, едят траву, интересуются, чем я в саду занимаюсь, "помогают" мне в работе, находят меня у соседей, если я ухожу куда-то. Даже едят мало. А ночью спят без задних лап от усталости. Вот они, мои любимые и счастливые.