Как можно контролировать свободного человека.
Можно контролировать соблюдением им требований, чтобы собака была в наморднике на прогулке, например, прошла регистрацию, была очипована и т.д..
Но контролировать внутри частной территории закон не имеет права.
Внутри огороженной частной территории или на территории квартиры, не важно, собака не представляет опасности для окружающих. А любое вторжение без спросу на частную территорию автоматически может расцениваться как враждебный акт.
Оправдания, типа, мало кто может зайти, не проходит для частной территории.
Это все равно, что войти в дверь или влезть в окно квартиры.
Даже полиция испрашивает разрешение войти, если вы не в курсе, если на частной территории не совершается преступление и если нет ордера.
Именно для охраны дома и держат таких собак.
И нечего на чужой территории кого-то контролировать, лучше не вторгаться без разрешения :)