Разумеется, что посещать леса и другие объекты, с целью отдыха и сбора даров природы, можно. Но при следующих условиях:
1)По пути на природу и в лес, Вы не шарахаетесь по населенным пунктам, а стараетесь побыстрее выехать(или выйти) из населенного пункта. То есть, если от населенного пункта до леса недалеко- то Вы идете или едете напрямую в этот лес. Но лучше конечно ехать в лес на транспорте.
2)Этот объект природы, в котором Вы отдыхаете и(или) собираете березовый сок- не является местом скопления людей, не является ни парком, ни сквером, ни санаторием, ни лесопарком, ни базой отдыха,ни пляжем в купальный сезон. И находится этот объект природы, за пределами населенного пункта или на его малолюдных окраинах...
3)Если у Вас есть дача(или сад, огород) в лесу, на которой необходимо поливать огород и ухаживать за самой дачей, караулить от воров. Тогда Вы можете спокойно направляться на эту дачу,прикрываясь перед полицейскими именно этой дачей.
4)Вы живете в деревне и Вам необходимо в лес набрать себе дров для хозяйства или травы для скота, либо пасти свой скот в лесу. И тогда Вы можете смело собирать в лесу сок- прикрываясь именно этим.