Это были книги, над которыми долго работали авторы. Отделяется главная от придаточной части запятой или запятыми , и если надо определить придаточную часть прочитай предложение без неё. Придаточная часть: над которыми долго работали авторы.
Они- подлежащее,местоимение; стояли- сказуемое,глагол; на ноге- либо дополнение, либо обстоятельство (без разницы и так и так можно),имя существительное; одной- определение; изогнув плечи- деепричастный оборот; причудливо приподняв крылья- тоже деепричастный оборот (повест.,невоскл.,прост.,двусостав.,распр.,ослож.однор.чл.)