В первую очередь это зависит от возраста человека. Это самый важный фактор. В детстве человек естественно может пройти больше расстояния, чем, например в 40 лет. Где-то с 11 и до 15 лет организм молод и именно в это время и нужно его развивать физически, спортивно. В этот момент он может пройти примерно км 5. Я сам в 11 лет часто ходил по 5 и более километров.
Остальные возраста приведу вам в примерах. Мой отец (40 лет) также ходил со мной на дальние расстояния. Из города в деревню, летом. Так вот, пойщя примерно 6 километров я был ещё полон сил, а отец довольно сильно изматывался. Я думаю объяснять почему не надо.
Значит, если вам под 40 лет, можно ходить не больше 4 км в день. Если вам уже больше 60, то можно перейти на скандинавскую ходьбу. Тут уже не важно сколько вы пройдёте, это просто небольшое поддержание здоровья, полезное и несложное упражнение.
Исходя из вышесказанного, могу заявить, что ходить надо не чёткое количество километров, потому что у разных людей разные организмы. А потому, расстояние для каждого своё.
Вы также спросили, вредно ли для здоровья ходить по 10+ км в день. Это опять же зависит насколько вы устаёте. Если болят ноги после таких прогулок, то естественно, вашему организму это не под силу и вредно. Но если вы не сильно устаёте, значит вам это не вредно и можно постепенно повышать расстояние. Главное не переутомляться, тогда и вреда никакого не будет.