Велосипедист на дороге, если он соблюдает правила дорожного движения, не опасен никому. Есть, конечно, безбашенные водители и великов и автомобилей, которым все правила пофиг, но они и сами свой столб найдут. Без посторонней помощи.
За всю мою историю поездок (а это ежедневно по 10 км туда и обратно), мало кто мне даже сигналил. Бывает, конечно, но в основном это здоровенные фуры на узкой дороге, которым просто деваться некуда. Тут, естественно, приходится съехать на обочину и уступить дорогу. Так они потом еще и благодарят, подмигивают аварийкой.
А так, по моему опыту, бешеных водителей гораздо больше, чем бешеных велосипедистов. На красный летят, пешеходов не пропускают, подрезают и справа и слева... Бывали такие случаи, что пока я перед пешеходным переходом не встану, никто не притормозит, пешеходов не пропустит.