Основателем фирмы был Готлиб Даймлэр (Даймлер). Позже был присоединен американский концерн Крайслер и фирма стала называться Даймлер-Крайслер. Теперь ближе к теме вопроса. Начинается все с увлечения жившего в Австрии магната и толстосума Эмиля Еллинека автомобилями. Эмиль Еллинек в 1893 году приезжает в Каннштадт, на место, где размещался автомобильный завод "Даймлер" и знакомится с главой фирмы Готлибом Даймлером и главным конструктором завода Вильгельмом Майбахом. Еллинеку пришла в голову сумасшедшая мысль поучаствовать в знаменитых автогонках в Ницце на автомобиле марки Даймлер. С этим предложением он и прибыл к главе автозавода. Прекрасно понимая, что в Ницце он может оскандалиться и не желая опорочить своего имени бизнесмена, Эмиль принял псевдоним "Мсье Мерседес". Псевдоним связан с рождением 16 сентября 1889 года дочуре Эмиля, которую назвали именем Мерседес, что в переводе с испанского означало «грация». Эмиль Еллинек принял на автомобильных гонках имя своей дочери и прославил его. Убедившись в том, что машины Даймлер хороши, предложив несколько изменений, Еллинек сделал ошеломившее руководство фирмы предложение. Он заказал для себя тридцать шесть таких автомобилей и предложил за них 550 тысяч золотых марок. Однако оговорил два важных условия. Первым было такое - он, Эмиль Еллинек, организует торговлю этими машинами Даймлер в Австро-Венгрии, во Франции и в Северо-Американских Соединенных Штатах. Вторым условием было то, что автомобили должны продаваться не под названием и маркой «Даймлер», а под названием «Мерседес». Сделка была одобрена и заключена. Автомобили «Мерседес» имели большой успех в Европе, США и Азии. И хотя было известно, что автомобили «Мерседес» производятся фирмой «Даймлер», постепенно, машину стали именовать только по имени дочери Еллинека - Мерседес. С 1902 года автомобиль именовался только по этому имени, а сама фирма, по решению совета акционеров, стала именоваться «Даймлер - Мерседес». После слияния двух гигантов немецкого автомобилестроения - фирм «Даймлер» и «Бенц» которое произошло в 1926 году концерн имел название «Даймлер - Бенц», а позднее и до настоящего времени «Мерседес-Бенц».