Дракон (как животное, как разумное животное, как мыслящая нечеловеческая раса) был известен ещё до возникновения христианства и символизировал далеко не зло.
Дракон был символом сил Стихий (Земля, Воздух, Вода, Огонь) и стихийных проявлений (молнии, гром, наводнения, землетрясения, ураганы), символом мудрости, Времени, Вечности, Силы и Власти, тайных знаний. Это - вкратце; в зависимости от народа оценка сущности драконов менялась. Иудеи, например, считали дракона символом пустыни, засухи, запустения.
При написании Библии (и после, при развитии иудаизма) произошло "слияние" дракона и змеи (1).
После появления "Откровения Иоанна Богослова" (12:3) дракон выступил как однозначный символ разрушения, Хаоса, ипостась Дьявола, противник божественной власти. А что делают с врагом, который не сдаётся? На борьбу с ним направляют "миротворческие силы", олицетворением которых впервые выступил архангел Михаил.
Затем был Святой Георгий, который и вошёл в иконографию и живопись как основной борец с одноглавым Змеем Горынычем. Причём, орудием "умиротворения" дракона могли быть как копьё, так и меч (другого оружия я в руках канонических драконоборцев не видел). (2)
Однако, кроме изображения борьбы Бобра с Ослом, драконы очень часто изображаются на геральдических гербах, а вот тут-то значение изображения дракона может быть самым различным - от легенд данной местности, до древности происхождения. К традиционным символическим значениям здесь добавляются "неприкосновенность", "целостность".
<hr />
1 - древняя символика змеи - бессмертие, оплодотворение, Земля и Вода, страж источника мудрости (или сокровищ), фаллос, Хаос, мрак и разрушения (в зависимости от народа нужное подчеркнуть).
2 - можно ли считать драконоборцем Аполлона, который застрелил из лука Пифона? Являлся ли Пифон драконом?
Альфред Дюрер, конец XV-го века
Рафаэль Санти, начало XVI-го века
Рафаэль Санти, начало XVI-го века
Корнелис де Вос, середина XVII-го века
Это греческая икона XXI-го века. :))
<hr />
По поводу герба с драконом и человеком. Город Милан и город Пружаны имеют практически одинаковый герб. Подробности - здесь.