Жить для себя - это одна из потребностей человека, но она сформована не у всех. Если вы интересуетесь этим вопросом, то значит, у вас уже начало формироваться такое желание, которое со временем перейдет в более серьезную потребность.
Жить для себя можно только тогда, когда для этого созданы определенные условия, большей частью - материального плана. Нужно отдельное жилье, деньги, которыми вы сможете распоряжаться единолично. Не должно быть никаких обременительных социальных обязанностей (ходить, например, на работу, воспитывать детей, проявлять заботу о ком-то в принудительном порядке). Вы должны делать только то, что вам нравится, иметь для этого желание и возможности.
Возможно, живя в свое удовольствие, вы как раз и захотите быть нужным, полезным людям, но это будет уже по вашему плану, без обязаловки и принудиловки, то есть - по велению вашего сердца.
К сожалению, очень многие люди сейчас несвободны и не могут жить для себя, для удовлетворения своих потребностей (в первую очередь - духовных). Нужно зарабатывать на кусок хлеба, ходить на работу.
Если кто женился, то тоже, возможно, пожалел уже об этом, так как народная мудрость гласит: "жена - не лапоть, просто так с ноги не скинешь", а проблем с ней - оёёёй... ))) К сожалению, в молодости этого не понимаешь....