Вряд ли на этот вопрос кто нибудь ответит правильно,потому что общедоступная история Руси,написанная Нестором,начинается с Рюрика. Но,поскольку Русь существовала и до Рюрика(возможно не одну тысячу лет),то князья конечно были,были наверное и императоры(ИМенноПЕР<wbr />выйРАТник).Что касается Великого Новгорода,то это самое большое Европейское государство обходилось долгое время приглашенными князьями(по найму).
16-го дня месяца января года от Рождества Христова 1547-го произошло в Москве "венчание на царство": правитель Руси Иоанн Васильевич, который до этого именовался
провозгласил себя царём ("цѣсарь" - русская форма латинского "caesar"), полный титул писался так:
Позднее, когда были завоеваны новые территории (Казань, Астрахань, Сибирь), в титул было включено и упоминание этих областей:
Русь стала официально именоваться "Царство Российское", каковое название сохранялось до 1721-го года, когда Петр I официально провозгласил себя императором, а государство "Российской Империей".
Иван IV был не первым государем за пределами Римской империи, который стал именоваться "царем". Еще до него, в Х-м веке (893-й год), этот титул принял болгарский правитель Симеон I, а с 1346—го по 1371-й год такой титул носил правитель Сербии.
Интересная особенность в употреблении этого титула отмечается при переводах на русский язык титула правителей различных государств. Если этот титул пришел в русский язык через греческий (из Византии), то принято переводить его наименованием "царь", например, "царь Давид". Если же титул пришел из европейских языков, то принято наименование "король", например, "король Франции".
Иван IV Грозный номинально стал править в три года, когда умер его отец. Тогда же, уже через восемь дней после смерти Василия III был убит боярами основной претендент на трон дмитровский князь Юрий.
Полноправным правителем Иван IV стал в пятнадцать лет, когда стал совершеннолетним. На царство его венчали в 1546 году.
И закончилось его правление со смертью в 1584 году.
Под Москвой в селе Коломенском 25 августа 1530 года в семье родственницы Мамая и по отцовской линии династии Рюриковичей родился мальчик, которого назвали Иваном. Мамой стала Елена Глинская, а отцом был великий московский князь Василий III.
Иван рос в условиях борьбы за власть, насилия и убийств, которые воспитывали в нем жестокость, подозрительность и мстительность. Московское восстание 1547 года, "великий пожар", когда бунтовщики хотели умертвить всех Глинских, оставило неизгладимый след в душе молодого Ивана
IV, прозванного Грозным. Править Иван Грозный начал с трех лет, после этого восстания с 1547 года он правил с "Избранной Радой", в которой состояли приближенные лица. 16 января 1547 года в Московском Кремле в Успенском соборе великий князь Иван IV был венчан на царство. На первого русского царя были возложены знаки царского достоинства: бармы, шапка Мономаха и крест Животворящего Древа. Став первым русским царем Иван IV получал неограниченную самодержавную власть. Он провозглашает, что с этого времени он и оборона народа и судья и в предшествующих злоупотреблениях обвинять нужно бояр, а не царя. Так что первый русский царь - Иван Васильевич IV Грозный.
Ярослав I Владимирович Мудрый проживал в районе 980 - 1054 годов, более точные данные о его рождении отсутствуют. Он являлся представителем пятого колена князей семейства Рюриковичей (Рюрик - это первый известный летописный князь всея Руси).
В своё время был князем Ростовским, затем Новгородским, и, в итоге, стал Великим Князем Киевским.
Известен тем, что с помощью браков своего и своих детей, стал родственником чуть ли не всех дворов Европы, что не могло не влиять на безопасность страны.
После смерти отца, в битве победил своего брата Святополка, и в результате занял киевский престол. Издал письменный сборник законов "Русская правда".
Генеалогическое древо же данного князя вы можете посмотреть здесь или здесь.