Он формировался постепенно, и какие-то сходные механизмы разрешения судебных тяжб и рассмотрения виновности обвиняемых существовали ещё в Древней Греции.
Зачатки присяжных берут существовали в германских племенах, где расследование преступлений и суд над обвиняемым было делом группы добропорядочных членов общины.
Современный же суд присяжных берёт начало в старой Англии, ещё до её завоевания норманнами. Уже в те времена были специальные люди - шерифы, которые регулярно объезжали подведомственные им территории и вершили суд, причём как со стороны обвиняемого, так и со стороны обвинения выдвигалось равное число свидетелей. Либо непорочности обвиняемого, либо же, наоборот, его вины. И исход дела решался именно этими людьми, compurgatores. Шериф и приданный ему епископ лишь следили за процессом и собирали подать, но сами в нём не участвовали и решение не выносили.
После норманнского завоевания положение дел несколько меняется. Судопроизводство становится прерогативой королевской власти, и шерифы стали подотчётны короне. Для вершения дел в каждой общине выбиралось по 12 рыцарей или вольных людей с приличной репутацией, отвечавших за порядок на своей территории. То есть такая своего рода полиция. По приезде шерифа эти стражи порядка называли известных им злоумышленников и преступников, которых и привлекали к суду. Суд состоял в том, что шериф допрашивал 12 человек, обязанностью которых был первоначальный сбор сведений и улик. Это и было jourie. Эти люди выносили о подсудимых своё vere dictum - слово истины.
Ну и позднее, уже после издания Великой Хартии вольностей, выделяется обособленная роль судьи как человека, именем королевской власти выносящего приговор, на долю же присяжных остаётся рассмотрение представленных доказательств вины или невиновности подсудимого. Причём процедура была двуступенчатой. Сначало "большое жюри" решало, предавать ли имярека суду или собранных доказательств недостаточно, и, если передавало, непосредственно слушания и разбор доказательств приходились на "малое жюри". Впрочем, и в одном и в другом было по 12 человек.