В последнюю минуту, собираться наспех, присоединиться к группе, знакомы издавна, радоваться приглашению, справиться о маршруте, в шестнадцати километрах, четвертая ночевка, дневник похода, описывать приключения, научиться грести, свежая мозоль, свои кеды, идти прихрамывая, сочувствовать больному, помощь ему, очень красивый.
В простом предложении есть всего одна грамматическая основа. Эти два вида предложений бывают различны по соему строению и значению: Сложносочинённые, сложноподчинённые, бессоюзные, с различными видами связи, одно и двусоставные и прочие.