В этом вопросе основополагающим может быть то, на какой Вы стороне. :) Если эта расписка Ваша, что Вы получили деньги, то можно и печатно, и сильно не беспокоится, главное, чтобы Вы не пострадали. А вот если это Вы как раз деньги отдали и Вам дают такую расписку, то здесь уже множество нюансов и хитрых моментов. Да, расписка может быть и печатной, только с подписями и расшифровкой подписей, но в случае судебного разбирательства по делу "А он денег не отдал, а расписку с мужиками, угрожая, стребовал", - Вам же придется доказывать подлинность расписки, а вот под угрозами или как писал ее автор, это вообще отдельная история. Дорого и муторно в таких делах разбираться. Особенно дорого будет стоить здоровье, нервы и потраченное время.
Поэтому в случае, если Вы что-то передаете ценное (большие суммы денег, квартиру, дом, движимость, недвижимость) стоит все это делать в нотариальной конторе со всеми подписями и заверениями, как положено, чтобы потом не к чему было придраться. Мошенников сейчас очень много, а вот деньги заработать трудно, а дома, чтобы продать уже не будет. Надо все хорошо взвесить прежде, чем расписки оставлять, чтоб не пришлось потом всю жизнь сожалеть.