Очевидно, что заданное причастие (страдательное прошедшего времени) образовано от переходного глагола совершенного вида услышать. Эта неопределенная форма глагола оканчивается на "-ать", а в этом случае в образованном причастии пишется суффикс "-нн-", а перед этим суффиксом остается гласная глагола "а" -- услышАННый.
Примеров можно привести очень даже много:
рассказать - рассказанный, переделать - переделанный, выкорчевать - выкорчеванный, корчевать - корчеванный и т.п.
Невольно услышанный разговор не позволял студенту включиться в подготовку к экзамену..
Услышанные за спиной шаги заставили девушку испуганно обернуться.
Чаще всего, конечно, "порок". Но "парок" - тоже бывает. Зависит от значения слова.
Вот, например, в песне Эдуарда Хиля "Зима" в припеве слова:
Парок - от слова "пар". Тогда первая гласная в корне будет "а".
Но если речь идет о предосудительных недостатках, позорящих человека - то тогда "порок".
Здесь, как и во многих других случаях, правописание слова зависит от контекста, в котором оно пишется. По общему правилу, чтобы узнать, пишется ли в глаголе, оканчивающемся на "тся/ться", мягкий знак, нужно задать к этому глаголу вопрос. Если в вопросе будет мягкий знак, то мягкий знак будет и в самом слове, если же мягкого знака нет, то его не будет и в самом проверяемом слове.
Конкретно в данном примере возможны два варианта:
1) Поверьте, все обязательно наладится (что сделает? - мягкого знака нет);
2) Скоро все должно наладиться (что сделать? - мягкий знак в вопросе есть).
При определении, ставить ди мягкий знак в глаголах, достаточно задать вопросы:
Что сделать?
Что сделает?
Если в вопросе стоит мягкий знак, то и в глаголе он тоже пишется. Если нет - то не пишется.
<hr />
В вашем случае правильное написание зависит от контекста, то есть может писаться как "усомниться", так и "усомнится"
Например:
- Усомниться в правоте нашего лидера может стать ошибкой.
- На мой взгляд, он усомнится в правильности моей догадки.
Пример: в контексте "неоднозначный взгляд..." "неоднозначный вопрос..." в таком случае пишется слитно. В контексте, где есть противопоставление пишется раздельно. Пример: "не однозначный, а многозначный..."