Рад был помочь. если что спрашивайте.
Опукаем к стороне АС перпендикуляр Н. (по теореме о 3-х перепендикулярах).
В равнобедренном треугольнике углы при основании равны
По 3 сторонам, так как АР=АQ=BP=BQ=R - радиус окружностей (обе окружности одного и того же радиуса) .
PQ - общая сторона треугольников АPQ и BPQ .
Поэтому эти треугольники равны.