Многообразие можно объяснить средой обитания этих насекомых, эволюцией которой они подверглись в результате изменения среды обитания. многие насекомые за ненадобностью летать не пользуются крыльями и в дальнейшем их потомство рождается с маленькими и не функцианальными крыльями. например таракан.
В левом желудочке. Посмотри на картинку сердца недаром стенка левого желудочка утольщена, для того чтобы выдерживать большое давление.
Ну вот смотри, по характеристике: Тип плоские черви
1.Трёхслойные 2. Появляется система органов 3. Двухсторонняя смметрия 4. Отсутствует анальное отверстие 5. Гермофродиты 6. Отсутствует полость тела. А вот Тип круглые черви: 1.Трёх слойные 2.Появлтся анальное отверстие 3. Раздельнополые 4.Первичная полость тела. Вот полная характерристика ну соответственно они делятся на классы, которые тоже отличаются, так же способом питаия и средой обитания