Могут. И как правило дети на домашнем образовании сами тянутся к знаниям. Школа же отбивает у них желание учиться. Будучи ребенком мне очень нравилось читать разные энциклопедии (читаю с 4 лет), но когда пришла в школу первое время ещё было интересно, но потом как "отрезало". Я до сих пор занимаюсь самообразованием, читаю много разной литературы, но вот школьную программу по литературе так и не прочитала, вообще никак. Это же как нужно стараться изгнать рвение к знаниям у детей, ведь маленькие все любопытные, все нужно знать, а как приходим в школу, все, ничего не надо.
Если бы мои родители знали о домашнем обучении, и что так можно делать, я бы училась дома. Если боитесь недодать каких-либо знаний - есть репетиторы, специальные курсы, а сколько бесплатных онлайн уроков (по ним мой брат занимается "ненавистной" химией, через несколько уроков ему так понравилось! с криками "почему в школе так не объясняют!!!", он теперь с удовольствием их смотрит).
Если боитесь нехватки общения - есть разные секции, кружки и т.д.
P.S. я подрабатываю репетитором уже 3 года, детей в школе редко когда нормально учат, а сейчас ещё такие программы, сжатие часов и учителя, которым все равно: объяснил и сразу контрольную на след. урок, а понял ребенок или нет - неважно, я не собираюсь отдавать своих детей в школу, если сами захотят - препятствовать ни в коем случае не буду, это их выбор.