Электрички в Калугу ходят с Киевского вокзала. Обычные и экспресс-электрички. Обычные отправляются в 5:25, 9:07, 10:23 или 10:30, 12:51, 13:55 или 14:05, 16:21, 18:24, и 21:06. Экспрессы - в 7:12, 18:12, и 19:12.
Автобусы отправляются с "Тёплого стана", в 8:35, 10:10, 11:10, 11:50, 13:10, 13:40, 14:55, 15:40, 16:35, 17:25, 18:25, 19:10, 20:20, и 21:10.
По-моему, лучше всего ехать на электричке-экспрессе.