Я думаю что часто дворниками работают и довольно таки неглупые люди и в этой работе есть и свои плюсы, и благодаря им пожалуй многие дворниками и работают.
Психологически возможно как вы и указали выше, им где то и тяжело, (стыдно из за прохожих, а если они вдруг соседи или бывшие одноклассники например и т.д).
Но если плюсы побеждают, то на прохожих закрывают глаза, по барабану, (особенно если есть ответственность например за семью которую надо кормить, а другой работы на горизонте нет), тем более есть наверняка и знакомые которые поддержат, поймут и не осудят.
Какие же есть плюсы?
1) Как правило это гарантированный соцпакет, который не всегда есть у работодателей частников.
2) Можно планировать свою работу, остановки, отдых, чего нет например на заводах, фабриках (конвейеры, не всегда адекватное начальство с неадекватными требованиями, стрессы).
3) Работа на свежем воздухе, (а не весь день сидячая, да бывает и в душных, пыльных помещениях или ещё хуже во вредных цехах большого производства).
4) Полезная посильная трудотерапия для здоровья, а не отсутствие её, или наоборот на износ - приходя домой и падая от усталости.
5)Нет повышенной ответственности, не допускающей каких либо ошибок, и в следствии их наказаний от начальства. лишь бы была чисто убрана своя территория.
6)Часто убрав территорию у человека есть и свободное время, которое он может посвятить уже и работе на себя, для души, своими мозгами не на чужого дядю, а уже на себя.
Либо найти дополнительный заработок, а кто то убирает и по два, три участка например, и его зарплата бывает не менее чем у рядового рабочего работающего на вредном производстве в три смены.
Или посвятив это время на себя любимого, жизнь то проходит, а кто то в ней ничего кроме тяжелого вредного трудоголизма, к сожалению, так и не увидит.
7) Если есть трудности с поиском работы, то работу дворником найти намного легче, поскольку она в "засранной мусором", простите, России всегда будет востребована.
Наверно есть и ещё какие либо индивидуальные плюсы.
Конечно работа дворником сегодня многими людьми, особенно ездящим на дорогих иномарках, считается непрестижной и даже презираемой, не без этого. И стоит это признать.
Но в старое царское время дворника прохожие уважали и все с ним здоровались.
Каждый же человек имеет право выбора кем и где ему лучше работать.