Если мы, люди, можем иногда, извините, "тупить", то Природа мудра и никто не рождается просто так. Уже сам факт присутствия здесь означает то, что вы нужны.
Лично у меня ощущение бесполезности возникало, когда я навешивала на себя чужие цели. Пробуешь их реализовать - не получается. И возникает ощущение своей бесполезности.
В каждом из нас есть что-то, что мы можем делать легко, давать что-то другим, и они будут нам благодарны. И по своему опыту скажу, что ждать благодарности не надо. Она сама приходит.
Вернитесь в детство и вспомните, чего хотелось, что хорошо получалось. Вполне возможно, что были какие-то устремления, но кто-то из взрослых сказал: "Да ну, забудь этот бред". И не потому что человек плохой, а потому что это не его цель. Он просто имел в виду этим, что сам бы этим не занимался. Но если вам хочется - значит, это ваш путь.