Сложно ответить на вопрос, когда нет конкретики. Сколько сыну лет, какие взаимоотношения с родителями? Ответ в принципе будет один - вывести его из зоны комфорта, что бы он сам искал пути к этому комфорту. Но весь вопрос в том, как это сделать родителям оптимально зависит от вышеперечисленных факторов. Если сын, молодой парень после школы. То как можно меньше вмешиваться в его жизнь. Да, следить. Да, давать советы. Но при этом дать ему возможность набить своих шишек - когда, как не в молодости это делать. Возможно, он сменит место учёбы (не хватайтесь за сердце), может решить сменить город жительства (дайте благословление). Вы можете быть против каких-либо решений, можете обозначить свою позицию (обоснованно, а не только потому, что вы будете скучать) и разрешить делать то, что он считает нужным. Очень часто дети маются от того, что заранее боятся расстроить родителей своими истинными желаниями.
Если сын уже взрослый, закончил институт, то действовать нужно более жёстко: собрать ему чемоданы, чем дольше вы будете его содержать, тем более ленивее он будет (а зачем делать лишние телодвижения, когда и так хорошо. А на брюзжание родителей можно закрыть глаза и делать вид, что со всем согласен). Можно снять ему комнату и оплатить 1 месяц, а дальше пусть сам. Чем больше трудностей, тем лучше закалится характер. Но, конечно, не перегибать в этом палку. Можно и денег дать, но взаймы. Можно и машину купить (если средства позволяют), но с условиями.
В общем, в этом вопросе, нужно проявить мудрость, смекалку. И выключить свой родительский эгоизм и чрезмерную заботу о своем чаде, перестав считать его беспомощным. Как только он почувствуют свободу, то и желания у него появятся.
