Важно, как движется объект по отношению к камере: вдоль или поперёк оптической оси. Или, проще, прямо к камере или от неё либо пересекает поле кадра из стороны в сторону.
Если объект движется прямо на камеру или удаляется от неё, нужно обеспечить запас глубины резкости. Прикрыв диафрагму, скажем, до значения 1/11. Нужно включить следящий режим автофокуса. Часто используют такой приём: фокусируются не на сам объект, а на некий предмет, находящийся примерно на том же расстоянии, где объект будет. Отключают автофокус и ждут, когда цель станет проходить мимо нужной точки.
Если объект движется по кадру, решающее значение имеет скорость затвора. Чем объект быстрее, тем короче должна быть выдержка. В момент съёмки саму камеру двигать не нужно. Если выдержка достаточно коротка, объект выйдет чётким.
Следящий автофокус либо предварительная фокусировка на нечто, находящееся на линии движения объекта, тут тоже актуальны.
Есть приём "съёмка с проводкой". Камеру лучше поставить на штатив, чтобы при её повороте уровень горизонта и наклон не менялись. Объект движется мимо вас, вы поворачиваете камеру с той же угловой скоростью, следя за ним, и снимаете. Объект получается чёткий, а фон размазывается, словно это он двигался.
Снимать лучше серией.