Потому что с точки зрения США, и не только США, а и многих других стран, выборы Мадуро в прошлом году прошли со множеством нарушений демократических норм (прежде всего недопуск кандидатов от оппозиционных партий, организация выборов каким-то специально для этого изобретённым Советом, который Конституцией Венесуэлы не предусмотрен...). Так что они не столько признали Гуайдо, сколько изначально не признали Мадуро. Просто проявилось это в январе, когда вот так вот "избранный" Мадуро должен был официально вступить в должность - инаугурация всегда происходит через какое-то время после выборов.
Парламент Венесуэлы - заметьте, законно избранный парламент, чего не оспаривает даже г-н Киселёв!- постановил, что он не признаёт Мадуро законным президентом. И назначил Гуайдо временно исполняющим обязанности президента.
То есть там чисто внутренние тёрки. А дальше каждый волен поступать по своему разумению и в меру своей собственной испорченности. Кто-то, как США, Мадуро законным президентом не признаёт, по изложенным выше причинам. Кто-то, не будем показывать пальцем, признаёт.
Я бы не парился по этому поводу. Что нам до какой-то Венесуэлы... Хотя как наглядный пример результата оголтелого социализма и антиамериканизма - весьма поучительно. Но это уже другая история...