Глагол "орать" использован в Библии в неопределённой форме всего лишь один-единственный раз. Но в том стихе полностью ясен смысл этого слова по контексту:
Орать - значит пахать, вспахивать землю, работать оралом.
В месте из Царств, которое Вы предложили, использована форма третьего лица - "орал". С тем же самым лексическим значением - Елисей пахал, вспахивал, применяя при этом волов.
У глагола "орать" есть и своеобразный аналог - "орывать". То есть, относительно неглубоко рыть. И именно "орывать" помогает нам понять происхождение слова "орать".
А "орать" в смысле "громко кричать" - это омоним. Слова некогда были и связаны, возможно, но полностью разошлись в значениях.