Практически все современные текст-процессоры имеют функцию - "экспорт в PDF". Хоть M.Office, хоть LibreOffice, или WPSOffice и прочая и прочая... И никакого виртуального pdf-принтера устанавливать в систему не требуется.
В текст-процессор картинки добавляются через меню - Вставка => Изображения,
затем - в меню Файл => Экспорт в PDF, задаёте нужные параметры будущего pdf-документа, или оставляете всё по умолчанию и сохраняете, куда Вам нужно.
В результате получается что-то наподобие этого:
Как видно по строке заголовка - это самый, что ни на есть pdf, бывший ранее 3-мя изображениями...
На всё про всё ушло у меня минуты полторы...
Дольше ответ писал, право слово.
Вроде бы существуют и спецутилиты, преобразующие пакет изображений в один pdf-файл. Но их имеет смысл использовать, когда нужно обработать не один десяток изображений.
Ну, а для нескольких картинок вполне подходит вышеуказанный способ...