Вы, наверное, хотите устроиться посередине. Чтобы, так сказать, обогреться с обеих сторон, собрать все тепло и внимание.
Думаю, такая позиция будет для Вас чревата.
С одной стороны, можете спросонок перепутать стороны.
С другой стороны, можете помешать выспаться гостье.
С третьей - сами не сможете отдохнуть, ведь кровать на троих не рассчитана, на Вас наложат руки-ноги, а сбежать не сможете, ведь Вы - в окружении. Да и давить будут с удвоенной силой.
С четвертой - надеюсь, сложение у Вас идеальное и в нижнем белье вы смотритесь выигрышно.
Есть еще стороны. Но, думаю, если по согласию и места нет, то попробуйте, но чтоб потом без обид. Сестра-то на время, а вот жена - на всю оставшуюся жизнь, один непродуманный жест - и жизнь дальнейшая может быть загублена.
Короче говоря, пусть сестры спят без Вас.